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依據中華人民共和國水利行業標準SL382-2007水利水電工程清污機型式基本參數 技術條件，（Hydraulic and hydroelectric engineering specification for type and basic parameter and technical request of trash-cleaning machine），清污機包括耙斗式清污機和回轉齒耙式清污機。
術語和定義
清污機械格柵
污物 trash 在水電站、泵站上游水中漂浮、懸浮及附著在攔污柵上的雜物。
清污機 trash-cleaning machine 清除附著在攔污柵上污物的機械設備。
耙斗 grab bucket with comb tooth type 帶有梳齒的清污抓斗。
齒耙stripper board with comb tooth type 帶有梳齒的清污刮板。
分類
耙斗式清污機按安裝方式分為固定式和移動式，耙斗的開閉方式分為繩索式和液壓驅動式。
回轉齒耙式清污機一般與攔污柵做成整體，動力裝置分為液壓馬達驅動和電動機驅動，回轉齒耙式清污機的清污刮板傳動裝置宜采用回轉式輸送鏈。
工作級別
回轉式清污機工作級別
工作級別 | 使用時間（h/d） | 工作條件 | 載 荷 狀 態 |
Q2一輕 | 4～8 | 清水 | 一半以下齒耙上有污物 |
Q3一中 | 8～16 | 污水 | 一半以上齒耙上有污物 |
Q4一重 | ≥16 | 污水 | 每個齒耙上掛滿了污物 |
耙斗式清污機工作級別 | |||
工作級別 | 總設計壽命（h） | 載 荷 狀 態 | |
Q2一輕 | 1600 | 不經常使用，抓取污物滿斗率小于70% | |
Q3一中 | 3200 | 經常使用，抓取污物滿斗率大于70% | |
Q4一重 | 6300 | 每天使用，抓取污物滿斗率100% |
適用范圍
耙斗式清污機較適應于過柵流速較高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水電站，單個工作周期較長，單位清污量大，清污效率高。
回轉式清污機較適應于過柵流速較低（2米以下）取水口的泵站或水電站，清污效率較高，但集中清污能力較低，抗過載能力一般。